желаю уехать в Германию

Здравствуйте.У меня есть большое желание,уехать на ПМЖ в Германию,но пока не знаю как.Всегда же есть лазейки в законах,в инете много вариантов прочитал,какими только способами не ухищрялись наши соотечественники уехать.Что мне может помочь:Моя бабушка,чистокровная немка,по линии матери,была репрессирована,сейчас к сожалению,её уже нет в живых.Родная сестра бабушки,всё же под старость лет уехала с дочерью на родину отсюда.А так,много дальних родственников там живут,друзей,но они как то не горят желанием помочь,как будто что то умалчивают.Хоть бы как то зацепиться,а там уже думаю освоюсь и встану на ноги.У меня жена и годовалая дочь,сидим в нищете,на эти гроши,что платит правительство,больше нет сил,вот и задался вопросом,как же всё таки уехать?Спасибо за ответы.