Могу ли я уехать в Германию на ПМЖ?

Отец немец(у него мать русская,а папа немец,но записан он у меня в свидетельстве о рождении,и у себя как немец),но немецкого гражданства не имеет,является гражданином России,мама у меня русская,и они в разводе.С момента развода я с отцом не общаюсь,потому что он не хочет.
В свидетельстве о рождение у меня записано что отец немец и я тоже немка,немецкий язык знаю хорошо,на данный момент мне 15 лет,могу ли я сейчас,будучи несовершеннолетней уехать с моей матерью на ПМЖ в Германию?
Раннее,до развода мы подавали документы,уже пришёл вызов,но к сожалению они с мамой развелись,уехать не удалось,да и как я понимаю по этому вызову мы с мамой тоже не уедем уже.