При примыкании не одно из слов, а именно зависимое слово, является неизменяемым. Зависимым при примыкании может быть:
◆ наречие;
◆ деепричастие;
◆ инфинитив, то есть неопределённая форма глагола, а не глагол вообще;
◆ притяжательные (не личные!) местоимения ЕГО, ЕЁ, ИХ.

Если бы мы расчленили сочетание НЕЧЕГО СКАЗАТЬ, то с большой натяжкой (с натяжкой, так как на самом деле здесь нет ни главного слова, ни зависимого) отметили бы, что инфинитив в нём не зависимое слово, а главное, а местоимение-существительное НЕЧЕГО склоняется (НЕЧЕМУ, НЕЧЕМ), то есть не является неизменяемым, так что перед нами явно не примыкание, но и не согласование и даже не управление
Не согласование, так как при этом способе подчинительной связи зависимое слово – прилагательное, или слово, на него похожее (то есть местоимение-прилагательное, причастие, порядковое числительное), или существительное, если оно является приложением, например, ПОЭТ Пушкин, ГОРОД Москва, КРАСАВИЦА девушка (выделены приложения).
Очень похоже на управление, но и не оно, так как при управлении главное слово, в частности инфинитив, мы можем изменять, вот так:
◆ говорить по телефону, говорю по телефону, говорит по телефону, говори по телефону;
◆ сказку читать, сказку читаешь, сказку читают, сказку читай;
◆ ничего не заметить, ничего не заметим, ничего не заметите, ничего не заметил.
А вот в сочетании НЕЧЕГО СКАЗАТЬ инфинитив мы не можем заменить ни одной другой формой. Так что это и не управление.
НЕЧЕГО СКАЗАТЬ / СКАЗАТЬ НЕЧЕГО – это устойчивое сочетание слов, то есть ФРАЗЕОЛОГИЧЕСКИЙ ОБОРОТ.
Вот скриншот странички одного из фразеологических словарей:

ФРАЗЕОЛОГИЗМЫ не членятся, СЛОВОСОЧЕТАНИЯМИ НЕ ЯВЛЯЮТСЯ. А раз НЕЧЕГО СКАЗАТЬ – это не словосочетание, а фразеологизм, то и о способе подчинительной связи в нём говорить не приходится.