Укажите предложения с грамматической ошибкой.

В предложениях 15 и 30 ошибок нет.
В остальных предложениях допущены стилистико-синтаксические ошибки при построении предложений с деепричастными оборотами.
В предложениях с деепричастным оборотом, дополнительное действие, которое он выражает, и основное, обозначенное сказуемым, должны относиться к лицу, их выполняющему..
1. Не соблюдающих ПДД водителей (пешеходов) ждёт опасность.
2. Садясь за руль, нужно удостовериться, что машина исправна.
3. В тот день, когда я выезжал из парка, тормоза машины работали плохо.
Слово "барахлили" относится к разговорной речи и неуместно в литературном тексте.
4. Нажав на тормоз изо всех сил, я въехал в столб.
5. Он был спасён подоспевшим прохожим, который вовремя заметил горящую машину.
6. Авария произошла потому, что водитель понадеялся на случай
7. Читая это произведение, я изумляюсь глубине мыслей писателя.
8. При взгляде на Волгу чувствуется её ширь.
9. Занимаясь в яхт-клубе, я поправил здоровье.
10. Входя в школу, ребята открывают дорогу к знаниям.
11. Вернувшись в имение, она разочаровалась.
12. Прочитанное стихотворение создало у меня общее впечатление.
13. Повернув направо, я не смог нажать на педаль.
14. Когда слушаешь Фёдора Ивановича Шаляпина, слезы накатываются непроизвольно.
16. Вернувшись в дом, он не очень обрадовался обстановке..
17. С наскоро приготовленной яичницей получился очень вкусный завтрак.
18. Когда люди вырубают леса, гибнут реки.
19. Перенёсшего пытки Сотникова повесили.
20. Находясь на эскалаторе, не занимайте левый ряд.
21. Дописав письмо, Ванька расплакался.
22. В вывод рассуждения вкралась ошибка.
23. Наблюдая за птицами, орнитологи интересуются их повадками.
24. Старательно прицелившись, спортсмен попал в центр мишени.
25. Рассматривая в музее картины Васнецова, я вспомнил русские народные сказки.
26. Когда я взобрался на крышу сарая, у меня закружилась голова.
27. При наклеивании обоев многое зависит от аккуратности.
28. От конечной станции продолжать путь дальше нужно было по реке
29. Если у вас нет часов, сориентироваться во времени помогут растения.

Здесь только 2 предложения без грамматических ошибок : 15 и 30. Все остальные с грамматическими ошибками, связанными с неправильным построением предложений с деепричастными оборотами.

Нарочно не придумаешь...