гарантия на пылесос

эти расходы вы конечно должны будете оплатить

однако ЗАЧЕМ доводить ситуацию до этого ?
ВСЮ ответственность за товар в течении гарантийного срока несёт ПРОДАВЕЦ !
обращаясь в СЦ самостоятельно ( либо по указке продавца ) вы освобождаете продавца от его работы и обязанностей и наживаете СЕБЕ кучу проблем

Развод. Если вы не нарушали правил эксплуатации, и не бросали пылесос с пятого этажа. Смело сдавайте неисправный аппарат продавцу (именно туда, где покупали). Пусть продавец сам, как и где хочет, ремонтирует хлам, который продаёт. Или возвращает деньги, если не сможет отремонтировать. А сами вы совершенно не обязаны возить неисправный аппарат по СЦ.

а вот и НЕ РАЗВОД

читаем внимательно

ст. 18 ЗоЗПП
... Если в результате экспертизы товара установлено, что его недостатки возникли вследствие обстоятельств, за которые не отвечает продавец (изготовитель) , потребитель обязан возместить продавцу (изготовителю) , уполномоченной организации или уполномоченному индивидуальному предпринимателю, импортеру РАСХОДЫ НА ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРТИЗЫ, а также связанные с ее проведением расходы на ХРАНЕНИЕ И ТРАНСПОРТИРОВКУ товара.

Ну, разве что, размер этих расходов можно оспорить.. .

В остальном же

Читайте ст. 18 ЗоЗПП, вручайте продавцу на подпись и печать копию вашей претензии (с любым требованием из указанной статьи) , которую сохраните для себя. Если продавец не принимает вашу претензию, то отправляйте по почте, заказным письмом с уведомлением о вручении и описью вложения.
Образцы претензий
Как передавать товар продавцу

Требование предъявляйте только ПРОДАВЦУ, в СЦ даже не суйтесь, какие бы сказки продавец не рассказывал, а то существенно ограничите себя в правах, окажете неоценимые услуги продавцу - выполняя его обязанности, и избавив его от ответственности, тратя при этом свое время, силы, нервы и средства.

При передачи товара письменно фиксируйте наличие заявленного вами недостатка (чтобы не отремонтировали и не заявили, мол, ничего не обнаружено, вам показалось) , а также внешнее состояние - отсутствие потертостей, сколов, трещин, следов попадания внутрь влаги, посторонних предметов, а также серийный номер, комплектацию и т. п. А чтобы ваш товар намеренно не сломали и не свалили вину на вас, еще и потребовав возмещения упомянутых выше расходов, то участвуйте при проведении проверки качества и экспертизы, куда самостоятельно доставляйте товар, и результаты которых фиксируйте письменно, за подписью и печатью продавца.