Можно ли получить пенсия по инвалидности за предыдущее время?

Не понятно, после достижения 18 лет ребенку инвалидность установлена и какая причина? И о каком времени идет речь (до 1 января 2010 года или позднее) . Если нет группы инвалидности, то и пенсии по инвалидности нет. Если установили инвалидность с детства, то начиная с 1 января 2010 года в соответствии с Федеральным законом от 15.12.2001 г. № 166-ФЗ "О государственном пенсионном обеспечении в Российской Федерации" (п. 1 ст. 22, п. 1. ст. 23) в редакции Федерального закона от 24.07.2009 г. № 213-ФЗ лицам, которые являлись получателями социальной пенсии как ребенок-инвалид до 18 лет, прекращенной выплачиваться в связи с достижением указанного возраста, и которым до исполнения 19 лет установили инвалидность с детства должны платить социальную пенсию уже как инвалиду с детства со дня установления соответствующей группы инвалидности. Если установили другую причину инвалидности (например, общее заболевание) , то социальная пенсия по инвалидности платится с месяца обращения за ней, но не ранее установления группы инвалидности (то есть действуют общие правила, установленные п. 1 ст. 23 указанного Закона) . Если всё это происходило до 1 января 2010 года, то социальная пенсия по инвалидности (независимо от причины) после прекращения выплаты в 18 лет как ребенку инвалиду устанавливалась с месяца обращения за ней (но не ранее дня, с которого установлена инвалидность).

пенсия расчитывается с момента предоставления в собес и пенсионый фонд документов, подтверждающих инвалидность

Инвалидность переустанавливается, т. е. не ребенок-инвалид, а инвалид вследствие общего заболевания. Нужно пройти ВТЭК.