Положено ли было опекунское пособие?

В первую очередь надо сказать, чо порядок выплаты пособий на содержание детей часто регулируется местным законодательством. Так как я не знаю, из какого вы региона, то дать на вопрос исчерпывающий ответ не могу.
Что касается законодательства федерального. До 2008 года действовало Положения о порядке выплаты денежных средств на питание, приобретение одежды, обуви, мягкого инвентаря для детей, находящихся под опекой (попечительством) , утв. приказ Минобразования РФ от 19.08.1999 №199. Вот выдержка из него.

3. Не назначаются и не выплачиваются денежные средства на тех подопечных, родители которых могут лично осуществлять воспитание и содержание своих детей, но добровольно передают их под опеку (попечительство) другим лицам (находятся в длительных служебных командировках, проживают раздельно с детьми, но имеют условия для их содержания и воспитания и т. п.).. .

4. Для получения денежных средств на ребенка опекун (попечитель) представляет в орган опеки и попечительства по месту жительства с опекаемым ребенком:
копии документов, подтверждающих факт отсутствия попечения над ребенком единственного или обоих родителей (решение суда о лишении родителей родительских прав, свидетельство о смерти и т. п. )

Этот приказ был отменен приказом Минобрнауки РФ от 20.02.2008. Скорее всего, в органах опеки и попечительства руководствовались именно этим приказом. Если бы вы лишили родителя родительских прав, то тогда вы бы получали пособие, а так оно вам было не положено, то и истребовать его у органов опеки и попечительства нельзя.

В 2006 году, скорее всего, был принят какой-то местный нормативный акт, по которому лишение родительских прав для получения пособия уже стало необязательно, поэтому вам и стали выплачивать пособие. Но закон органы опеки не нарушали, поэтому судится с ними не имеет смысла.

Цитата"Получается, что с 1996 г. по 2006 г. внучка находилась полностью на моём содержании"...
а как же пенсия по потере кормильца и обязанность отца содержать свою несовершеннолетнюю дочь? вот если бы отец ребенка был лишен родительских прав, то Вы бы имели право на получение пособия на содержание ребенка, как официальный опекун, а так очень похоже, что в Вашей ситуации место жительства ребенка было определено с Вами.. . а опекунские платят только на детей оставшихся без попечения родителей. а в 2006г. отца лишили родительских прав и Вы стали получать это пособие...

опекунское пособие в любом случае было положено. отсудить можно попробовать, но нет гарантии, что получится, а если и получится, то это будет длительный процесс.