Семья с двумя инвалидами.

Да имеет. Согласно циркуляру нквд от 1928 года, постановлению правительства рф 378 от 2006 года, постановление правительства рф 817 от 2004 года. Вами занита жилплощадь разными семьями и в одной из них имеется больной совместное проживание с которым в одном жилом помещении не возможно, это ваш брат. А бабушка отдельная семья. Срочно обращайтесь в жилотдел райцентра.

Нет таких льгот, как смена места жительства. Ребенок-инвалид может быть принят в специализированную школу-интернат. При этом если мать воспитывала его сама до 8 лет, она имеет право на досрочную пенсию при наличии стажа 15 лет.
Что касается ухода за бабушкой-инвалидом, вы могли бы помогать матери.

Только юристы проконсультируют четко

Повторение вопроса.

она должна быть признана нуждающейся в улучшении жилищных условий. Или учетная норма не превышена (8-10 кв. м общей площади на человека) , или дом в аварийном состоянии (комиссия должна признать) . Есть список заболеваний, при которых первоочередное предоставление жилой площади. Вам надо обратиться в муниципальные жилищные органы. там и про учетные нормы узнаете, и ведется ли жилищное строительство вообще, список заболеваний там же для льготной очереди, потому что сама по себе инвалидность недостаточна. Начните с этого

имеют, если будут признаны нуждающимися... но проблема в том, что вы простоите в очереди не менее 50 лет, т. к. нуждающихся много, а вот жилье бесплатно уже не строят

Законом обязанность на предоставление жилья детям-инвалидам ложиться исключительно на местные органы власти. Я вам рекомендую обратиться в администрацию по месту жительства ребенка с письменным заявлением об улучшении жилищных условий. Ответ вам также должны дать письменно. Следовательно, если вам откажут, тогда вы можете обжаловать такой отказ, как в суде, так и в прокуратуру.