Дар судить верно,присущий одним и отсутствующий у других,-это свойство прирожденное,с ним рождаются ?

Я думаю, что это от природы, те это зависит от генотипа, и от того, насколько развивался этот навык (обучение) , (ну в данном случае это не навык наверн) .
Хотя логика, скорее все же зависит от генов, структуры мозга.

Любому человеку свойственно заблуждаться и истины в итоге не знает никто. Да и сама истина может меняться.... Всё течёт, всё изменяется и всё на свете относительно...

Любому человеку дано от раждения многое.. . Жизни не хватит - развить десятую долю способностей.. . Родители, семья, мы сами, на разных этапах - не должны ошибиться с выбором.. . И порой - не ошибаемся.. . А способность рассуждать или способность ловить зубами пули - кому с чем повезет.. . (ответ, как и вопрос - вне сферы юриспруденции - я правильно понял ?..)

судить верно?? ?
кому позволено??)) )
никому...

Нет. Это приобретается все. От окружения зависит. И от опыта жизненного. Хотя, верно справедливо судить - никто не может. Ошибки будут все равно.

Судить (рассуждать) - это не дар, а скорее способность, умение. Рассудок, кстати тоже, по всей видимости, однокоренное слово.. .
Объекты для рассуждения бывают разные. Например, если человеку нужно перейти дорогу, по которой ездят машины, то он, призвав на помощь рассудок и рассудив конкретную ситуацию пропустит движущийся транспорт и спокойно перейдёт дорогу. Стоящая рядом с ним бродячая собака, которой также нужно на ту сторону дороги по её собачьим делам поступит аналогично: пропустит автотранспорт и перебежит дорогу.. . В противном случае к ситуации подключится естественный отбор.. . Это пример рассуждения, которое можно назвать рассуждением низшего порядка. Им обладают абсолютно все. Дауны, разумеется, не в счёт.. .
Рассуждения более высокого порядка, как это не прискорбно, подвластны не всем.. . Не все люди в определённых ситуациях способны трезво и адекватно рассуждать на определённые темы. Причин тому вагон и маленькая тележка: генетика конкретного человека, недополученные воспитание с образованием, социальная среда, социальный статус.. . Некоторые люди, трезво и критически оценивая собственные ораторские способности умышленно не лезут в ораторы.. . другие же, напротив, понимая и осознавая, что в очередной раз ляпнут каку-нето ересь всё же раскрывают рот и ...сатирик Задорнов отдыхает.. . (((

Если не совершать ошибку в трех случаях из десяти, это уже высокий процент. Конечно весьма субъективный взгляд.

это врожденный опыт прошлой жизни

Не суди, да не судим будешь! А вообще это не врожденное, а скорее приобретенное людьми, у которых есть чувство меры, какой-то жизненный опыт.. . Да многое человек берет из окружения, из семейных отношений и ценностей.