Почему государь - милостивый?

потому что надеились на милость. то есть сразу просили не быть суровым.

Титулирование — в сословно-феодальном обществе форма обращения к лицам дворянского происхождения, духовным и государственным служащим для подчёркивания их особого, привилегированного положения в соответствии с присвоенным им титулом, саном, чином.

Слово государь в России в старину употребляли безразлично, вместо господин, барин, помещик, вельможа. В XIX веке к царю обращались Всемилостивейший Государь, к великим князьям — Милостивейший Государь, ко всем частным лицам — милостивый государь (при обращении к высшему) , милостивый государь мой (к равному) , государь мой (к низшему) . Слова сударь (также с ударением на второй слог) , сударик (дружественное) употреблялись преимущественно в устной речи.

В допетровской России титулы имели только цари и наследники удельных князей, являвшихся, по сути, монархами в удельных княжествах. Первым начал титуловаться великим князем всея Руси Симеон Иванович Гордый; Иван III установил большой и малый титулы. Иван IV в 1547 принял титул царя, в 1721 Сенат и Синод поднесли Петру I титул императора. Пётр I начал жаловать титулы графа и барона, вместе с ними появились соответствующие титулирования: сиятельство и светлость. Последнее позже сохранилось лишь в некоторых княжеских родах (светлейшие князья) . С появлением Табели о рангах сложилась система титулования лиц, имеющих чины. После Октябрьской революции 1917 года все титулы были упразднены вместе с сословиями, а правила титулования — отменены.

В России существовали титулы, употреблявшиеся при обращении к членам Императорского дома Романовых и лицам дворянского происхождения:
«Ваше императорское величество» — император, императрица и вдовствующая императрица;
«Ваше императорское высочество» — великий князь (дети и внуки императора, а в 1797—1886 годах и правнуки и праправнуки императора) ;
«Ваше высочество» — князья императорской крови;
«Ваша светлость» — младшие дети правнуков императора и их мужским потомкам, а также светлейшие князья по пожалованию;
«Ваше сиятельство» — князья, графы, герцоги;
«Ваше благородие» — бароны и все остальные дворяне.

При обращении к лицам, имевшим те или иные чины, в соответствие с « Табелью о рангах» , лица равные по чину или нижестоящие были обязаны употреблять следующие титулы (в зависимости от класса) :
«Ваше высокопревосходительство» — чин 1 и 2 классов;
«Ваше превосходительство» — чин 3 и 4 классов;
«Ваше высокородие» — чин 5 класса;
«Ваше высокоблагородие» — чин 6-8 классов;
«Ваше благородие» — к чин 9-14 классов.

При обращении к лицам, имевшим духовный сан, в России употреблялись следующие титулирования:
«Ваше высокопреосвященство» — к Патриарху, митрополитам и архиепископам;
«Ваше преосвященство» — к епископам;
«Ваше высокопреподобие» — к архимандритам и игуменам монастырей, протоиереям и иереям;
«Ваше преподобие» — к протодиаконам и диаконам.

Тоже самое, что "люди добрые",только в единственном числе. "Государь " в данном контексте любой, кто потенциально может помочь просителю. Милостивый - одаряющий милостями (благодеяниями) .Милостыня - мизерная милость. Таким образом и просящий нищий побирушка, и "жадною толпою стоящие у трона" суть одно, и отличаются только масштабами подаяний.

Заранее милости просили, холопско-господские отношения.

Это ироничное обращение, тем не менее не переходящее рамок тогдашних официальных приличий. Настоящий Государь не милости оказывает, а "милостиво повелевать соизволяет"...

и" господь милостив", и "не вели казнить"- это всё одна опера