Когда была Куликовская битва, и какие князья русские были на той стороне?

в 1380 году.
Не было на ТОЙ стороне русских князей.
Даже рязанского (хоть Вы и намекаете на него) .
Просто у него было сложное положение - пограничное.

на википедию зайди там тебе ответят

Кулико́вская би́тва [6] (Мамаево или Донское побоище) — сражение войск русских княжеств с ордынцами 8 сентября (21 сентября по новому стилю) 1380 года (лето 6888 от сотворения мира) на территории Куликова поля между реками Дон, Непрядва и Красивая Меча на территории, в настоящее время относящейся к Кимовскому и Куркинскому районам Тульской области, на площади около 10 км².Сбор русских войск был назначен в Коломне 15 августа. Из Москвы в Коломну выступило ядро русского войска тремя частями по трём дорогам. Отдельно шёл двор самого Дмитрия, отдельно полки его двоюродного брата Владимира Андреевича Серпуховского и отдельно полки подручных белозёрских, ярославских и ростовских князей.

Участие в общерусском сборе приняли представители почти всех земель Северо-Восточной Руси. Помимо подручных князей, прибыли войска из Суздальского, Тверского и Смоленского великих княжеств. Уже в Коломне был сформирован первичный боевой порядок: Дмитрий возглавил большой полк; Владимир Андреевич — полк правой руки; в полк левой руки был назначен командующим Глеб Брянский; передовой полк составили коломенцы.

Ни какие русские князья не были на той стороне.

в 1380 году, а про каких князей вы спрашиваете?

Ну, про год ты уже понял. А на стороне татар (это про "ту" сторону, как я понимаю) собирались выступить рязанский князь Олег и литовский Ягайло. Да пока они собирались, князь Дмитрий Мамаю уже вставил по самое никуда