А были ли в немецкой армии времен Второй мировой герои, ну типа там дзот телом закрыть или на таран пойти?

Еще как были! Что касается авиации, то в годы Второй мировой войны более 100 пилотов Люфтваффе совершили воздушные тараны, из них как минимум двое (Вилли Максимовитц и Ханс Элерс) сделали это дважды.
Как верно заметил господин Маршак (второй ответ на Ваш вопрос) , были в Германии и такие герои, которые продолжали сражаться, имея тяжелейшие травмы, на первый взгляд с активной военной службой мало совместимые. Так, лучший летчик-штурмовик той войны Ханс-Ульрих Рудель уже под самый конец войны летал с протезом вместо левой ноги (ногу ему ампутировали после тяжелого ранения, полученного от вражеского зенитного снаряда) . Одноногим был и летчик-истребитель Вальтер Брандт - последние пять из своих 43 воздушных побед он одержал, летая уже с протезом. Знаменитый ас Георг-Петер Эдер с июля 1941 года и до января 1945 года получил 14 (четырнадцать !) боевых ранений, но всякий раз возвращался на фронт. Кстати, сам он сбил 78 вражеских самолетов. А Виктор Петерманн вошел в историю как единственный в мире однорукий (!!!) пилот реактивного истребителя. Он потерял левую руку в октябре 1944 года, когда по ошибке был сбит собственными зенитчиками, но смог снова освоить управление боевым самолетом, используя специальный протез. Весной 1945 года Виктор летал уже на реактивном Ме-262, правда ни одной победы на самолете этого типа одержать не успел. Всего сбил 64 вражеских самолета, в том числе 4 - летая с протезом вместо руки.
Ну, и подобных примеров было в немецкой армии великое множество, по этому вопросу можно с десяток больших книг написать.

Были.

Так Вам и сказали, о таких вещах приказано молчать, немцы то, войну, проиграли. Насчёт дзотов не знаю, а вот тараны американских бомберов у немцев были. Они даже спецподразделение выделили, для таранов самолётов союзников, после того, как израсходуют боезапас. "Штурмбок"называлось.

защитники Брестской крепости -Комполка майор А Дулькайт подполковник медслужбы Э Кролл ст л-т Ватенлейтнер старшина В Мейер-посмертно награждённый орденом Войны 2 степени
рядовые Н Кунг, Г Киллинг, З Миллер вот наше воспитание А у них только бздуны трясущиеся за свою шкуру - пакостник не может быть героем

Конечно, были! Что ж они, не люди что ли?

Самопожертвование за идею присутствует у фанатиков, а значит в любой народности были свои герои, в том числе и у немцев.

а были, даже безногие летали типа нашего маресьева

По - любому! Кто-то подскальзывался, у кого-то штурвал клинило . .