как забрать сына к себе, лишить мать прав?

я в разводе уже год, не хотел сына травмировать и жена умоляла чтоб сын жил с ней а я буду навещать, теперь она все больше и больше настраивает сына против меня, ему 8 лет, я пришел к нему как то а он дутый молчит, матери не было, я сказал в чем причина, он говорит мама говорит что ты урод и тебе наплевать на меня ты не живешь с нами, она ему в 8 лет гадости учит твой отец урод, пришел к нему на ДР дома никого не было, потом принес подарок на следующий день он не стал брать говорит ты не пришел именно в тот день мама права насчет тебя, это уже последняя капля, недавно заметил что на спине у него синят как будто щипали и целых 4, я хочу лишить ее родительских прав и сына к себе, мне надоело, я его так же люблю, как мне это решить? позволит ли суд?