Какие народы являются потомками половцев-кипчаков?

кипчак - бедные рода, а половцы от слова половый - белобрысый...

Казаки

Половцы -
1. житель поля (Дикого) независимо от племенной принадлежности
2. от «половый» - бледновато-жёлтый, соломенно-жёлтый, — название для обозначения цвета кожи народа
3. потомки сары-кипчаков, то есть «жёлтых кипчаков»

После европейского похода Батыя 1236—1242 годов половцы прекратили существование как самостоятельная политическая единица, но составили основной массив тюркского населения Золотой Орды, внеся вклад в формирование таких этносов, как татары, киргизы, гагаузы, узбеки, казахи, крымские татары, сибирские татары, ногайцы, башкиры, карачаевцы, балкарцы, кумыки. Часть их выселилась в Закавказье, часть на Русь, часть на Балканский полуостров (во Фракию, Македонию) и в Малую Азию, часть в Венгрию; венгерский король Бела IV принял половцев, пришедших под предводительством хана Котяна (тестя Мстислава Мстиславича Галицкого) ; наследник венгерского престола Иштван женился на дочери Котяна. Половцы заняли в Венгрии видное положение, в частности, они охраняли границы королевства. Наконец, часть половцев перебралась в Египет, где они составили элиту египетского войска; некоторые египетские султаны были половецкого происхождения. Кыпчаков издавна и очень часто использовали как наёмные элитные военные части. Происходило это оттого, что кипчаки ( собственно все тюрки) были отличными наездниками, превосходными стрелками, храбрыми и дисциплинированными воинами. В качестве примера использования их в качестве личных гвардейцев можно привести мамлюков. Эта практика сложилась с древних времен, когда Ахемениды, Аршакиды, Сасаниды набирали своих тяжелых кавалеристов из племен сарматов, скифов, согдийцев и других кочевых племён.
Википедия

Qazaq eli основные потомки кыпчаков и язык такой же. Плюс кумыки ногаи и башкиры