Нормально в 23 года жить с родителями?

Хочется просто выговориться. Мне действительно 23 года и я до сих пор живу с семьей. Она нормальная, мать с бабкой заботились и кормили все это время, я мало в чем нуждался. Но они контролируют каждый мог шаг и поступок. Вплоть до того, что приходится просить разрешения что-то съесть или одеть.

Более того, они подавляют всякую мою инициативу в чем бы то ни было, чуть что получается - сразу говорят это не твое, ничего не получится, займись другим. В итоге я чуть вообще не потерял интерес хоть к чему-либо, стал ленивым, злым и раздражительным.

Более того, у меня есть брат и сестра - совсем маленькие дети, мать сдурела и родила их в 40 лет от отчима-черного риэтора, и в доме шум и гам, дети гиперактивные, агрессивные и необучаемые.

Каждый день - сущий ад, бешеные дети орут и дерутся, бабушка на них кричит, пытаясь заставить учиться, а когда мать возвращается с работы, это вообще начинается полный пипец. У меня никогда не было девушки и я даже не целовался, потому что мне запрещали ходить гулять куда бы то ни было и в штыки воспринимали всех моих друзей, в результате остался всего один. И они еще имеют наглость удивляться, почему я одинок и ленив, когда убивали всю инициативу.

Все это время я не сходил с ума только потому, что у меня была сильная мечта четкий план, как ее исполнить и выстроить свою жизнь, но мать и бабка в этом плане прямые враги, в буквальном смысле - то есть будут препятствовать всеми силами.

Я втайне от них скопил денег и решил втихаря организовать свой бизнес вне ведома семьи, чтобы скопить себе на дом и начать жить полноценной жизнью, потому что терпеть их просто невозможно. За***ло уже. Как вы относитесь к этому всему?