Почему в Европе было "Мрачное средневековье", ведь с принятием христианства это время должно было бы быть светлым?

Мракобесие – один из основных признаков религии.
Религиозная нетерпимость приводила к самым жестоким эксцессам как внутри общества, так и вовне.
Внутри – это репрессии против инакомыслящих, сожжение ведьм и прочие «радости» .
Вовне – это Крестовые походы и прочие Тридцатилетние войны.

Христианство как религия отнюдь не отличалось человеколюбием. Для того, чтобы стать государственной религией, оно шло на всё.
Именно усилиями главного римского христианина рухнула Римская империя. Как только Аэцием Флавием был повторно разгромлен Атилла христиане совершили государственный переворот и низложили Рим.
Именно христиане-католики призвали мусульманских пиратов в Марсель, для борьбы с другими христианами-католиками.
А уж «отношения» между христианами-католиками и христианами-некатоликами вообще мрак тот ещё.

Вот от туда и возникло такое определение.

Да и сами по себе церкви как сооружения внутри очень мрачны.
Поэтому ничего удивительного в мракобесии не было и нет.

Видимо, кострами освещалось?

У них все было мрачно пока не нашли Америку и Африку с неграми. И пошло дело. И еще ограбили Индию и Китай.

Инквизиция тоже оч оч светлая

Совсем не мрачное. Это у кого-то со зрением плохо.

Зато оно сейчас у нас наступило.

Это термин безбожников, сатанистов, извращенцев, и прочих имя им легион, которым было плохо в это время. Время расцвета христианства.

ведьмы все были сожжены, колдуны посажены на кол и наступил РЕНЕССАНС

А в Европе всё ( или почти всё) через попу ! ( По этому и было мрачным и тёмным! В попе не очень со светом ! )