на остановке вижу молодой парень с палочкой/видно инвалид/ не может подняться на скользкий выступ. я протянула руку-он

Помощь унижает.
Будьте корректнее - спросите: нужна ли ваша помощь.
Помогайте тем, кто просит об этом.

Для того и учат, сначала поздороваться, затем предложить помощь ...

Вы не задумывайтесь об этом, дальше живите.

Небось смотрели с жалостью, как на бездомную собачку...

Не расстраивайтесь. Вы же хотели помочь. И пусть это желание "помочь" у вас не пропадает.

Фигня все это.. . Тебе гоблин-инвалид попался...

Этим ты показываешь свое физическое превосходство.. . В Финляндии например тебя вообще могли за это в суд подать.. . Для инвалида хуже не его увечье, а то что его считают неполноценным.. . Вот у буржуев помощь инвалидам заключается не в том, чтобы дать ему руку, а в том чтоб создать условия при которых он сделает это САМ и будет чувствовать себя полноценным.. . Они ж буржуи, дикари йопт...

Начало "Аватара" поглядите. . Как инвалид-колясочник здоровому лбу морду бьет, как от помощи отказывается, на руках в бокс переходит. .
Может, чуть пересмотрите взгляды. . За весь фильм ничего не скажу, но именно этот момент неплохо показан.
Хреново это - быть "не как все". Еще хреновее, когда тебя в это мордой тыкают.

Вы все сделали правильно. И дальше так же поступайте. А пока спрашиваете разрешения, он упадет под колеса. Молодому парню-инвалиду, конечно, трудно согласиться на помощь. Понять его можно. У меня на остановке часто садиться в автобус слепой парень. Первый раз я предложила ему помощь перейти дорогу, он сказал :"сам! ",но на остановке он просит людей, чтобы сказали, когда подходит его автобус. Поэтому если я стою рядом, я сразу ему говорю: "Это не ваш или вот ваш автобус",чтоб он не беспокоился. Кстати, когда подходит его автобус и ему говорят об этом, он очень хорошо ориентируется, где автобус остановился и где дверь. Не надо стеснятся помогать людям

Он Военный.. ( СОЛДАТ - до сих пор и НАВСЕГДА...

Надо помогать, когда попросят.

Не надо - значит НЕ НАДО.