Если у нас в России мы учителей называем по имени и отчеству , то как ученики Америки называют учителей?

В среде преподавателей университетов США не принято поддерживать социальную дистанцию между равными по статусу людьми: профессор к коллеге обычно обращается по имени, если они работают вместе. Обращение по фамилии или по должности означает, что говорящий либо не считает адресата равным себе (т. е. считает его вышестоящим или нижестоящим) , либо демонстрирует свое отрицательное отношение к партнеру: в таком случае используется обращение "должность+фамилия" или "титул+фамилия": Doctor Brown, Mister Bernstein и т. п.

В США Очень похожие нормы этикета в обращениях. Стоит только добавить, что иногда с помощью слов Sir осуществляется официальное обращение к учителям и преподавателям - мужчинам.
Форма обращения к учительницам принятая в США: Mrs + фамилия по мужу (обращение к замужней) и Miss + девичья фамилия (обращение к незамужней женщине) .
Примечание:
В Америке самыми распространёнными формами обращения (особенно к незнакомым или старшим по возрасту людям) являются слова Sir и Ma`am (или Madam) . Однако в США гораздо быстрее, чем в Британии, переходят к обращению по имени и, как правило, стараются избегать употребление титулов. Тем не менее, к Президенту США следует обращаться - Mr. President, к государственному секретарю Mr. Secretary, к сенатору - Senator, к члену палаты представителей конгресса США - Congressman, к судье - Your Honor (" ваша честь ") , к протестантскому священнику – Mr. + фамилия, к послу – Mr. Ambassador.
Использование должности или титула без фамилии в качестве обращения является сигналом того, что говорящий принадлежит к иной социальной группе людей, в частности к вспомогательному персоналу.
Употребление фамилии без титула в той ситуации, когда адресат по своему статусу несколько ниже говорящего, закрепляет статусное неравенство: так в армии офицеры обращаются к солдатам, так раньше обращались к слугам, так могут обращаться учителя к ученикам. ..

А вот погугли книгу Айрата Димиева о нравах в американских школах, там много всего, в том числе и о взаимоотношениях.

По имени.

Миссис/Мисс (фамилия), мистер (фамилия)

миссис, или мистер