каково это – защищать в суде человека, будучи уверенным, что тот совершил преступление?

гораздо лучше, чем защищать кого-то, кто, по вашему мнению, точно невиновен.

Представлять в суде виновного – довольно простая задача. Весь груз ответственности лежит на государстве: оно должно доказать вину подсудимого так, чтобы не оставалось "разумных сомнений".
Если ваш клиент сообщает вам, что совершил вменяемое ему или ей действие, то вы ищете "положительное основание для защиты" (например, самозащита), которое подтверждается доказательствами.
Если клиент вам не признавался, вы изо всех сил стараетесь не дать государственному обвинению доказать свою позицию, отклоняя их свидетелей, предъявляя претензии к основным аргументам следствия и умозаключениям прокурора.

Но если вы защищаете невиновного человека ситуация принимает совсем иной оборот. Помимо всего вышеперечисленного, вас всё время мучает мысль о том, что как бы вы не действовали, этого может оказаться недостаточно. Груз ответственности в такой ситуации ложится на вас – нужно доказывать невиновность подзащитного, а подтвердить "негативное" утверждение (что кто-то чего-то НЕ делал) гораздо сложнее, чем доказать, что что-то было сделано.
Дело легко может вас полностью поглотить, затмить всю вашу жизнь, потому что кто-то по вашему мнению невиновный может оказаться в тюрьме или быть казнён и только вы можете предотвратить это.

И если вашего подзащитного осуждают, вы каждую ночь будете пытаться заснуть, думая о том, что если бы вы сделали ещё чуть-чуть, задали бы другой вопрос свидетелю или несколько лишних часов поработали бы с документами, то решения суда было бы иным и невиновный человек был бы на свободе. Вы чувствуете свою вину в том, что он в тюрьме, даже если вы сделали всё, чтобы этого не случилось. Надо было сделать ещё больше. Почему я не сделал больше? Что могло быть важнее?

Такое дело может нависать над вами месяцы, годы, десятилетия и становится чем-то, что вы не сможете забыть никогда.

трудно наверное, обычно адвокат делает все, чтобы наказание смягчить