Что делать со слабой психикой?

Прожив тяжелую часть своей жизни с моим дедушкой, с которым меня часто оставляли в гостях родители, в свои 14 лет имею большие проблемы с психикой, тк дедушка часто меня бил в дестве за малейшую провинность, оскорблял и тд, да и ктомуже по жизни родители в каких либо конфликтах с обществом меня никогда не поддерживают, в итоге я стал неуверенным в себе, и часто когда на меня ктото большего возраста чем я давит, качает какие либо права, ну например учителя в школе если накосячил, угрожают вызвать родичей к примеру, и тд, В таких ситуациях просто не могу сдержаться и... Плачу ( Да, как маленький ребенок, глаза просто начинают слезиться и я начинаю заикаться и тд и тп... Вот недавно опять был случай, где родители сделали меня виноватым и я опять не сдержался и заплакал (хотя работал над собой, гдето год продержался). И моя же мама говорит что я уже вроде здоровый мужик а плачу как тряпка, я отвечаю что НЕ МОГУ ничего с эти поделать, и мне даже лечиться надо, на что мать отвечает что я дурак и сам создаю себе проблемы, что делать?? Как укрепить психику