Почему люди не хотят строить развитое демократическое общество, без мошенничества, авантюризма, коррупции и т. д.?

Не умеют кирпичи класть и раствор разводить. А без этого - ничего не построить.

Хотят... Вот к примеру в "русской правде" захваченный на воровстве мог быть казнён без виры и суда, это я к тому что если к вам забрёл воришка, то вы можете вежливо повесить его прямо на своём крылечке, под милые взоры его родни... да ещё и продать им тушку вора для погребения... А вот если родственники вора затеют против вас месть - подсудно... А суды были скорые и весьма жестокие.

Их убедили, что демократии нет, что в любом обществе есть мошенники и авантюристы, коррупция, что хорошо, как есть, не было бы хуже.

Хм... Странный вопрос. Если мошенничество, авантюризм и коррупция присущи именно человеческому обществу, то какого ляда оно должно стремиться к обратному?

Потому что почти всё проходит бенаказано.

Последователи социализма могут только поклоняться идолам, раньше они поклонялись Ленину, сейчас доллару .. Их уже не переделать ..нужны столетия нищеты и войн что-бы это хамло что-то поняло .

ответы на этот вопрос определят мировоззрения людей:
не хотят класть кирпичи - главной идеей человека ответившего так является работа, труд
все безнаказано - человек одержим справедливостью и наказанием
не чёткое управление - человек верит, что все может за всех сделать 1 царь-батюшка президент премьер-министр
В России не возможно - человек верит, что все люди в разных странах разные.

и т. д.
однако справедливое демократическое (демократии нет нигде, поэтому заменим "демократическое" на общество с развитыми инклюзивными институтами) общество - это сочетание всех вышеперечисленных факторов и еще многих других.

каждый человек живет в своей системе ценностей. и сам выбирает насколько моральным ему быть.
далее: для того чтобы быть моральным необходимо делать усилие. тратить энергию.
однако, если бОльшая часть этой энергии уходит на поиск пропитания, на усилия по построению "демократического" общества просто ничего не остается. и даже добившись достатка, разбогатев, человек не меняет долей распределения энергии. переход возможен лишь через поколение. дети сегодняшних сытых начнут строить демократическое общество, без мошенничества, авантюризма, коррупции, и то не все.

Почему не хотят? Просто без чёткого управления, которое многие принимают за авторитарный строй, не возможно добиться и демократии и социальной справедливости...

В России это невозможно. Так уж сложилось исторически.