какое происхождение у слова СВОЛОЧЬ?

Оказывается некоторые слова, которые мы часто используем изначально имели не просто другое значение, а просто диаметрально противоположное. Но наверное есть и другие версии. Вот несколько примеров:
Ублюдок - внебрачный ребенок
Сволочь - В Средние века на Руси сволочем называли человека, который собирал таможенные сборы и налоги с торгующих на рынках и базарах. При неуплате этот же человек волок провинившегося торговца к судье, где того и наказывали. Поэтому сволоч (ь) - изначально существительное мужского рода. Позднее слово сволочь уже стало собирательным понятием для сборщиков податей.
Идиот - частное лицо. Человек не занятный на государственной службе.
Зараза - скромная, красивая девушка
Ватрушка - в честь древнеперсидского бога Ватра - охранителя домашнего очага.
Получается интересная штука: если сейчас сказать 'у этого идиота, жена такая зараза, а брат - хорошая сволочь', то могут и кирпичом стукнуть, а раньше - комплимент.
Ну и напоследок, такое известное слово как "Халява". Вы думаете, что знаете его правильный смысл? Как бы не так!
По Далю халява - это "ж. южн. зап. сапожное голенище; широкий и короткий машинный рукав; стекловарн. раздутое в пузырь стекло; халяву распарывают ножницами и пластают"

Вроде бы речка есть такая Волочь, где была каторга при царе. И ещё в давние времена так называли сборщиков податей, налогов. Кто не платил они тех волокли на разборки.

я слышал, что по-другому это шерстяные катышки на шкуре скота.

Этимология

Происходит от гл. волочь, из праслав. формы *volčiti, от которой в числе прочего произошли: ст. -слав. влачѫ, влачити (др. -греч. ἕλκειν), русск. волочь, волочить, укр. волочи́ти, белор. волочы́ць, болг. вла́ча, сербохорв. вла́чити, вла̑чи̑м, словенск. vláčiti, чешск. vláčit, словацк. vláčiť, польск. włóczyć, в. -луж. włočić, н. -луж. włocyś. Праслав. *volčiti связано чередованием с *velkǫ (волоку) . Использованы данные словаря М. Фасмера; см. Список литературы. Русск. сущ. сволочь — с XIV века (в знач. «сволочённый куда-либо мусор»).

Это когда после уборки урожая с поля "сволакивали" всякий мусор, этот мусор и называли "сволочью", то есть сволоченный с поля.... вот и пошло - сволочь, отбросы, мусор