Возможно ли, из под убунту форматировать NTFS\Fat32 без потери данных?

В вашем случае наиболее удачный вариант - перенести данные в другое место и перепилить жестки диск примерно так
SWAP = RAM*2
/ ext3(4) = 5-7GB
/home /ext3(4) = %что осталось%
Конвертация разделов дело сложное - в Linux можно конвертировать только ext* одну в другую т. к. основа у них одна. Некоторый софт под виду может конвертить разделы, но в этом случае вы все таки рискуете данными. Ко всему: даже если решите конвертировать, то жесткий диск уже разбит не очень хорошо и в идеале разбиение все равно нужно переделывать.

Ко всему сказанному добавлю, что зря Вы убунту установили на один раздел, надо было создавать главный раздел / и отдельно раздел /home, чтобы в последующем не было проблем с переустановкой или полным обновлением убунту.

список загрузок grub обновляется командой
sudo update-grub

ты можешь с помощью gparted удалить раздел с виндой, а твой раздел с контентом - расширить на область, которую занимал твой раздел с виндой. у тебя останется два раздела - один с линуксом, другой - фатовый. я с помощью gparted'a так двигал NTFS-разделы без потери данных. самое главное условие - чтобы разделы, над которыми будешь колдовать, были отмонтированы!

хотя, конечно, FAT32 - это не очень хорошо.... я бы нашел внешний винч - слил бы все на него - и форматировал бы в EXT.

надежнее будет временно перенести все с FAT на другой раздел, форматировать FAT в EXT, а потом обратно перенести

Отформотировать жесткий диск без потери данных невозможно. В граб лишний раз лучше не лезь, т. к. это может привести к краху всей системы.