На винте стоит ubuntu 9.04 и ХР.Каким макаром можно переустановить убунту на более новую версию,не запоров ХP?

ставишь убунту и все

А зачем переустанавливать? Достаточно из самой Убунты запустить обновление. Это вам не Windows, где новая версия денег стоит и требует ключей. Тут все бесплатно.

загрузчик Grub, надеюсь. ставишь новую убунту - указываешь куда - нет проблем.

Для обновления Ubuntu из ISO-образа:

Загрузить сам ISO-образ с официальной страницы загрузки. Необходимо загрузить ISO-образ под названием alternate, так как он предназначен для обновления дистрибутива.
Монтируем загруженный ISO-образ операционной системы в качестве CD-ROM (в Вашем случае название ISO-файла и расположение дистрибутива может отличаться) :
# sudo mount -t iso9660 ubuntu-10.04-alternate-i386.iso /cdrom -o loop
Если Вы обновляетесь из графической оболочки Gnome, то после того как ISO-образ примонтируется, даем команду на обновление:
gksu "sh /cdrom/cdromupgrade"
Если обновление системы происходит без графической оболочки, то выполняем команду:
/cdrom/cdromupgrade"
Последняя команда запускает обновление ОС и в графической оболочке тоже.

В результате такого шаманства запустится процесс обновления ОС Ubuntu с ISO-образа, что позволяет с легкостью обновить дистрибутив.

Были бы проблемы если бы хр ставить заново пришлось. А тут проблем нет. Если хомяк отдельно на другом разделе то и настройки сохранятся. Кстати обновление не всегда проходит успешно. Лучше ставить начисто.

заходиш в убунту и она сама предлагает себя обновить до более новой версии

Ubuntu сам обновляет автоматом до новой версии, это при наличии выхода в интернет