Подскажите хорошую швейную машинку для пошива нижнего белья из гипюра

Любая, главное-тефлоновую лапку поставить.
Берите какую-нибудь Janome тысяч за пять-не прогадаете, они все плюс-минус одинаковые и неплохие.

Для шитья подобных вещей нужно попрактиковаться. Гипюр сам по себе прошивается не очень сложно, но само шитье нижнего белья - сложный процесс. Что касается швейной машины, то лучше купить с более развернутым функционалом, чтобы можно было делать декоративные строчки, а их ширину и конфигурацию можно было изменять в зависимости от того, что на данный момент шьете и что подойдет для декоративного оформления. Таких швейных машинок очень много, но есть несколько нюансов. Во-первых, не спешите выбрать швейную машину, у которой много операций, количество здесь может определять высокую цену, но никак не качество строчек и возможность шить ту или иную ткань. Во-вторых, не порекомендую покупать дешевле 10 000 рублей, даже 13 000 рулей. Но все же если бюджет не позволяет купить дороже, то выбирайте сначала Janome - http://damadoma.ru/cat393.html, потом Bernina - http://damadoma.ru/cat388.html, потом Brother - http://damadoma.ru/cat389.html. Дороже 20 000 - модели у все хорошие.

Вот на самом-то деле, вокруг столько магазинов с нижним бельем, зачем его самой-то шить? Все давно уже сшито. Тем более, что выбор в магазинах сейчас огромен, и можно найти белье на любой вкус, даже самый утонченный. Как по мне, так мне вот тут нравятся экземплярчики https://www.wildberries.ru/catalog/132/women.aspx