Почему можно ходить по улице в коротких шортах, но неприлично в семейных трусах? Ведь на вид они мало чем отличаются.

Дело в условностях. В Бразилии, если фигурка безупречная, можно отправиться по улицам на городской пляж и в бикини. А у нас пусть попробует какой-либо мужчина появиться на пляже, скажем, в плавках телесного цвета, обтянутых чёрным гипюром. Сочтут за гей-парад. Хотя в книге «Ночь нежна» С. Фицджеральда одному из героев этого романа супруга сшила такие плавки, и он в них щеголял.

да ходи, кто мешает... говори всем, что это летние шорты

В нормальных городах и в шортах неприлично ходить, особенно мужикам.

Условности, или нормы морали? Хорошо пофилософствовать. Был в одном из Крымских городков. Пляжная столовая. Кто приходит прилично одет. Кто что-то на себя набрасывает, а у кого и купальник мокрый. Как следствие, посидела тётя, пообедала и попец мокрый, плюс стул мокрый. И вот ведь дилемма! Произнести вслух, мол: "Куда же Вы мадам, с мокрым задом?" разумеется неприлично, бестактно. А по факту, посещать столовку с мокрым задом, это норма?! Так и с труселями семейными. По закону это административное правонарушение в нашем государстве, а по факту, мало кто за это Вас упрекать будет.

ну трусы более интимные, что ли... для дома, для семьи

трусы более тонкие, следовательно, больше холм заметен)))))
да и по сравнению с шортами они не так эстетичны

Потому шорты сделаны чаще всего из плотной ткани, и под ними ещё есть нижнее белье.

мирча плугару, да вы батенька тролль.