Как узнать заряженность батарейки?

амперметром или тестером в режиме измерения тока (А). Кратковременно! (не более 1-2 с) присоединяешь амперметр к выводам, и смотришь на показания: если 5-7А-очень хорошо, а вот когда миллиамперы-то значит, что аккумулятор/батарея настолько дохлая, что"не берёт заряд".И -всё познаётся в сравнении-если есть несколько одинаковых аккумуляторов, то, ессно тот лучше зарядился, у которого ток разряда больше. Долго подключённый к прибору аккумулятор не держи-ток ч/з рамку прибора близок к режиму к. з. (короткое замыкание) и прибор не спали-совершенно не стоит устанавливать прибор напр на предел"микроамперы"Да, способ не самый точный, конечно, но достаточное представление о заряде аккумулятора он даёт и пока не подводил.
P.S.-измерять напряжение дело менее показательное: даже полудохлые элементы покажут практически номинальное напряжение. и уж у совсем дохлых оно начнёт заметно падать. По току -много вернее будет...

Батарейки или аккумулятора?
Батареки (одноразовой) - ВООБЩЕ НИКАК НЕЛЬЗЯ :-( К сожалению
Ёмкость батарейки ТОЧНО можно измерить только полностью разрядив её, но это очевидно бессмысленный путь.

Ёмкость аккумулятора можно измерить, один раз разрядив, для него это уже имеет смысл. Степень разряда однако тоде измеряется плохо. ПРИ ГЛУБОКОМ разряде можно оценить по напряжению (как предлагает КФ) , однако при заряде больше 30-40 % этот метод не работает, так как напряжение остаётся постоянным. Если заряд близок к полному, можно оценить по току короткого замыкания, на 0.5 - 1 секунду подключив к выводам АМПЕРМЕТР на несколько ампер. Полностью заряженный аккумулятор должен отдавать порядка 1-2 А на каждый А-ч ёмкости - в зависимости от системы
А вообще-то по-хорошему эта техническая проблема до сих пор не решена, хотя пытались многие. Элестим-Кардио, который делает кардиостимуляторы, пару лет назад даже приличные деньги за разработку надёжного способа предлагал - у них это буквально вопрос жизни и смерти :-(

цифровым тестером, что бы чётко видны были десятые доли вольта.
1,75 примерно для большинства целочных ( проверьте, могу ошибиться) напряжение заряженого аккумулятора. Для литиевого 2,09

Для литиевого 4,2 В, для никель-кадмиевых - 1,4...1,5 В, для никель-металгидридных - 1,6..1,8 В. Контролировать напряжение надо мультиметром и при зарядке. Но лучше купить зарядное устройство - автомат.

Более сложный способ - измерения внутреннего сопротивления, но про него писать не буду. Сложный слишком для человека, который батарейкой обозвал аккумулятор.

Вольтметром, или тестером