Где можно бесплатно скачать библиотечные компоненты P-CAD точнее пиродатчика, КД510А, КТ503А, С2-23, КД521Б?

Нарисуй! Это совсем не сложно, а навык потом еще не раз пригодится. Халяву искать долго, "не факт, что" и, в результате, можно утонуть в ошибках готового проекта или не вписаться в размеры на готовом изделии.
Сначала рисуется паттерн (то, что будет размещаться на плате - площадки (отверстия) , линии шелкографии (обозначение элемента краской на плате) , центр композиции и аттрибуты refdes и type. Потом, в редакторе символов рисуется условное обозначение (на схеме) - впрочем, если в вашей библиотеке уже есть резисторы и диоды - можно воспользоваться их символами. Главное - запомнить, под какими номерами у символа анод, катод (или другие ноги, которые нельзя перепутать) . После чего в редакторе библиотек создаете элемент - выбираете нарисованный паттерн, количество элементов (1), обозначение на схеме (VD, VT, R и т. д.) , выбираете символ, далее смотрите в таблицу распределения выводов (пинов) - правильно ли они распределены между ногами символа и площадками (отверстиями) у паттерна. На всех этапах у редакторов есть вверху кнопочка с голубой галочкой - проверка на корректность. Она всегда подскажет чего не хватает для счастья :-)
Вообще, лучше это делать по книжке - ее на халяву найти будет попроще.
Андрею Львову: после пиродатчика стоит запятая...

КД510А, КД521Б это диоды
КТ503А это транзистор
С2-23 это сопротивление (резистор)
всё это можно найти в справочниках