В чем состоит основное препятствие массового применения водорода как энэргоносителя?

В отсутствии в этом реальной необходимости. Зачем нужен водород - лишний посредник, технически непрактичный и очень опасный, когда топливо потраченное на получение водорода (да, электроэнергия с потолка не берется) можно спалить на месте, минуя стадию водорода.

Миром правит экономическая целесообразность. Хоть водород и вкусен как энергоноситель как с точки зрения экологической чистоты, так и с точки зрения энергоёмкости (на килограмм) , его применение пока что намного ДОРОЖЕ, чем традиционных энергоносителей.
И уже на втором месте - чисто технические аспекты, прежде сложность хранения. Впрочем, технологии хранения его в виде металлогидридов, похоже, способны решить задачу.
Так что для массового перехода на водород должны состояться две вещи: значительное удешевление электроэнергии (то есть широкое распространение термоядерной энергетики) и значительное удорожание традиционного топлива. Пусть даже искусственное - за счёт акцизов, а не себестоимости (например, чтобы стимулировать переход на экологически более чистое топливо) .

Добывать с помощью энергии Солнца - можно, но неэффективно. Во-первых, плотность солнечной энергии на поверхности земли слишком низка, чтоб её эффективно использовать. Кому не лениво, можете прикинуть, сколько квадратных километров должна занимать солнечная электростанция мощностью хотя бы 10 гигаватт. На такой площади можно построить не один десяток обычных станций.. . Во-вторых, там, где этого солнца избыток, наблюдается недостаток потребителей водорода. И наоборот, там, где максимален спрос на водород (Европа в первую очередь) , элементарно нет ни площадей в достаточном количестве, ни инсоляции. А возить водород за тридевять земель.. . ну, опять упираемся в знакомые проблемы транспортировки.

К выше указанному следует добавить, что при сгорании образуется пар, а он будет активно карродировать любой металл. Другие материалы камер сгорания слишком дороги.

Основное препятствие - это огромные инвестиции на новые технологии, по сравнению с пока ещё сравнительно дешёвой алтернативной энергией. А что касается расщепления воды на составные его части, так это уже вчерашний день. И всё это делается при помощи фокусирования солнечной энергии до 3500 градусов. Будет энергия дороже, тогда будет и экономически выгодно производить водород.

стоимость получения водорода пока выше его цены как энергоносителя

Взрывоопасность, сложность транспортировки очень текуч.

Главным образом - сложность хранения. Для хранения в сжиженном состоянии нужны экстремально низкие температуры, что бывает редко оправдано, например в качестве ракетного топлива.
Если хранить при температуре окружающей среды как газ, то занимает большой объем, и масса тары значительно превосходит массу топлива, выгоднее использовать углеводородные топлива.