Каим прибором измеряется сопротивление изоляции под напряжением?

Не думаю, что это измеряется под напряжением
http://electricalschool.info/main/naladka/90-izmerenie-soprotivlenija-izoljacii.html
Сопротивление изоляции практически во всех случаях измеряется мегомметром - прибором, состоящим из источника напряжения - генератора постоянного тока чаще всего с ручным приводом, магнитоэлектрического логометра и добавочных сопротивлений.

Поскольку в мегомметрах есть источник постоянного тока, то сопротивление изоляции можно измерять при значительном напряжении (2500 В в мегомметрах типов МС-05, М4100/5 и Ф4100) и для некоторых видов электроаппаратуры одновременно испытывать изоляцию повышенным напряжением. Однако следует иметь в виду, что при подключении мегомметра к аппарату с пониженным сопротивлением изоляции напряжение на выводах мегомметра также понижается.

Похоже, что это "секрет фирмы колобок". По идее действительно для измерения сопротивления изоляции "классическим" мегомметром постоянного тока нужно снимать напряжение, полностью или частично.
Однако есть приборы, которые могут, как следует из описания измерять сопротивление изоляции без снятия напряжения, например
Ф4106 Прибор контроля изоляции щитовой (мегаомметр)
или
мегаометр М1423.1, М1623.1
предназначен для измерения сопротивления изоляции сетей переменного тока, находящихся под напряжением и не имеющих гальванической связи с сетью постоянного тока, а также обесточенных сетей постоянного и переменного тока.

Мегаометр М1428.1, М1628.1
предназначен для кратковременного измерения сопротивления изоляции сетей переменного и постоянного тока, находящихся под рабочим напряжением, в том числе имеющих гальваническую связь с сетью переменного тока через полупроводниковые выпрямители, а также измерения сопротивления изоляции обесточенных сетей постоянного и переменного тока

под напряжением никто не измеряет да и зачем, на пробой можно....

Сопротивление изоляции измеряется вообще-то мегомметром
Только я думаю не зачем эту процедуру под напряжением делать - убить может