какой программатор самый дешёвый и надёжный?

Смотря для чего тебе надо программатор. Посмотри PonyProg Если есть в списке нужные контроллеры/ память, то можешь использовать. Простой и надежный. Можно сделать в домашних условиях и на сайте есть программное обеспечение.

ты вообще про софт или про хард?
если про софт, то PonyProg вполне пойдет
если прохард, то смотря что надо программировать, у меня например программатор для pic16f84, обошелся примерно в 30р

Для PIC самый хороший считается USB-программатор PicKit2. Принципиальная схема и прошивка есть на сайте производителя (в конце мануала) , монтажную плату можно скачать в сети и сделать всё самому. Стоимость готового от 1500 до 2000 рублей. Если попасть под раздачу можно купить за 500.
Более простой и дешёвый под COM-порт ExtraPiс. Его схему, плату и оболочку можно найти в сети.
www.microchip.com.http://www.microchip.com
http://miliamper.narod.ru/Extra-PIC/Extra-PIC.htm

и тут пост № 16 http://www.microchip.su/showthread.php?t=4179&goto=nextnewest

ели речь о адаптере то для AVR самый недорогой- аналог STK200/STK300 один корпус 74HC244. Tiny шьет а с MEGA бывают проблемы (у меня mega8 порой перестает писаться) если не жаль 800р то Новая техника продает аналог STK500 в конструкторе (usb) шьет все кроме tiny10. Если для PIC12/16 для внутрисхемного программирования, то недавно перерабатывал чей то ( не помню) буржуинский адаптер для com порта перевел на 561лн2-1шт +2шт кт 3107 получился простой и надежный, результатом могу поделиться.