Что такое центр тяжести твердого тела? Механика

Центр тяжести тела - точка твердого тела, через которую проходит равнодействующая всех сил тяжести, действующих на частицы этого тела при любом его положении в пространстве.
Центр тяжести тела совпадает с центром масс.

Центр масс (центр ине́рции, барице́нтр) в механике — это геометрическая точка, характеризующая движение тела или системы частиц как целого.
Положение центра масс (центра инерции) в классической механике определяется следующим образом:

Центры масс однородных фигур
У отрезка — середина.
У многоугольников (как сплошных плоских фигур, так и каркасов) :
У параллелограмма — пересечение диагоналей.
У треугольника — точка пересечения медиан (центроид) .
У правильного многоугольника — центр поворотной симметрии.

В механике
Движение твёрдого тела можно рассматривать как суперпозицию движения центра масс и вращательного движения тела вокруг его центра масс. Центр масс при этом движется так же, как двигалось бы тело с такой же массой, но бесконечно малыми размерами (материальная точка) . Последнее означает, в частности, что для описания этого движения применимы все законы Ньютона. Во многих случаях можно вообще не учитывать размеры и форму тела и рассматривать только движение его центра масс.

Часто бывает удобно рассматривать движение замкнутой системы в системе отсчёта, связанной с центром масс. Такая система отсчёта называется системой центра масс (Ц-система) , или системой центра инерции. В ней полный импульс замкнутой системы всегда остаётся равным нулю, что позволяет упростить уравнения её движения.

это такая точка в твердом теле, движение которой можно рассматривать как движение тела в целом.