как правильно соединять провода под напряжением?

Правильно- не делать этого под напряжением.

Для этого есть клеммные колодки в изоляции. Сначала зажать провода без напряжения, потом вставить и зажать провода с напряжением.
Должен быть в паре метров ещё один человек с сухой деревянной палкой в руках и никаких детей! А то такого могут наслушаться...

снять нагрузку, и, стоя на диэлектрическом коврике и калошах и работать в резиновых перчатках и очках

ЭТО ЗАПРЕЩЕНО, если не знали.

Правильно- не работать под напряжением.

согласен с товарищем

Ну, во-первых и основных, если вас ухайдакает липиздричеством - это исключительно ваши проблемы, вашей халатности и невнимательности. Главная опасность при работе в электроустановках - это не наличие напряжения там, где оно ожидается, а его появление там, где оно НЕ ожидалось.

Во-вторых, условия работы зависят от конкретной электроустановки. Если вы собрались чинить проводку в доме - это одно, а если чинить высоковольтный кабель на ЛЭП - совсем другое.

Если речь всё же о домашней проводке в сетях до 0.4 кВ, то провода можно соединять без опаски используя инструмент с изолированными рукоятками (проверенный) , при условии хорошей прямизны рук (без прикосновения к токоведущим частям) . Если руки средней кривизны - можно одеть ещё и диэлектрические перчатки и/или встать на изолирующую поверхность (сухой резиновый коврик подойдёт) . Если руки кривые совсем - то позвать электрика.

Двумя плоскогубцами, одними держать провода а другими скручивать, но если не представляеш как это делать то лутше позови того кто умеет.

отключить всю нагрузку (все повыдирать из розеток), в противном случае может образоваться электродуга при соединении проводов, провода соединяешь быстро-один держишь плосками, другой плосками подводишь резко и начинаешь обматывать его вокруг первого (при соединении лучше отвернись)
но если что-ты меня не видел )))