Чем отличается зеркальный от цифрового фотоаппарата? (конкретные технические отличия)

"Зеркальный" и "цифровой" - совершенно независимые понятия.
"Зеркальный" (в отличие, например, от дальномерного) -- означает, что в конструкции видоискателя использовано зеркало (подвижное) . Позволяет видеть в видоискатель изображение непосредственно через объектив, лишен поэтому эффекта параллакса и позволяет непосредственно оценивать глубину резкости и искажения.

"Цифровой" (в отличие, например, от пленочного) -- означает, что в качестве светочувствительного элемента используется светочувствительная матрица и в сигнальном тракте в самом начале имеется АЦП. Позволяет получить изображение сразу в цифровом виде, без дорогостоящего сканирования. Но в большинстве случаев также привязывает фотографа к конкретной матрице (в отличие от плёнки, которую можно заменить).

Зеркальный фотоаппарат (зеркальная камера, в просторечии зеркалка) —
фотоаппарат, использующий для выбора объекта съёмки видоискатель,
в оптическую схему которого входит зеркало, перенаправляющее световой
поток от объектива в окуляр или на матовое стекло.
Наиболее распространённый на сегодня тип — однообъективная
зеркальная камера. Используется также англоязычный термин SLR-камера
(англ. single-lens reflex camera). Значительно менее распространены TLR-камеры.
В процессе выбора объекта съёмки и наведения резкости фотограф наблюдает
через окуляр видоискателя реальное изображение, воспринимаемое
объективом камеры и проецируемое зеркалом на фокусировочный экран.
Соответствие границ изображения, наблюдаемого через видоискатель,
тому, что проецируется на пленку или матрицу — поле зрения видоискателя —
является важной характеристикой качества зеркальной камеры. У хороших
камер оно составляет 90-100 %. Меньшие показатели заставляют фотографа
делать мысленную поправку, учитывая, что реально снятый кадр будет
несколько больше того, что он видит в видоискателе.
Пентапризма (придающая характерные очертания большинству зеркальных фотокамер) ,
обеспечивает переворот изображения в естественное положение,
соответствующее тому, что фотограф видит невооружённым глазом.
Помимо матового стекла, часто используются и другие средства для улучшения
точности наводки на резкость (клинья Додена, микропирамиды) .
После окончания наводки при нажатии на спуск специальный механизм убирает
зеркало из оптического тракта камеры, затвор открывается на время
выдержки, и изображение проецируется на фотоплёнку или матрицу.
В ряде моделей камер, в первую очередь предназначенных для студийной
съёмки и камерах среднего формата, пентапризма отсутствует, и фотограф
наблюдает перевёрнутое изображение непосредственно на матовом стекле
(иногда через дополнительную лупу) через светозащитный короб — шахту.
Такая схема видоискателя называется шахтной и позволяет, в частности,
обеспечить особенно точную наводку на резкость.

Тем же, чем отличается теплое от мягкого. Это независимые элементы конструкции. Зеркальный - с зеркалом перед пленкой или матрицей, цифровой - со светочувствительной полупроводниковой матрицей вместо пленки после зеркала или без него.

Есть зеркало.