реально ли использовать системы "Град" как средство ПВО, заменив ударные взрыватели на замедлители или высотные

Нет.
И дело не во взрывателях, а в мозгах.
Они не заточены для работы по движущимся целям.
Впрочем.. . попробуй, отпишись по факту :)

была опытная система такого типа, но не получила развития

навряд ли, высота и скорость полёта не те, да и эффективности у неуправляемого снаряда намного меньше чем у само наводящегося.

Для низколетящих целей можно использовать. без переделки. Но для этого нужно уметь пользоваться. А лупить неуправляемыми снарядами мене эфективно чем картечью из петровской пушки.

Если поставить установщик взрывателя на каждую направляющую, поставить вычислительный блок для этого дела и сделать систему сопряжения с управлением ПВО, то можно в принципе.
Только зачем?
Время реакции системы будет большим (3.5 минуты только для приведения в боевое положение) - для самообороны не годится.
Диапазон высот обстреливаемых целей тоже маленький - угол возвышения мал и настильность РС оставляет желать лучшего.
Американцы сейчас прикрутили своим РСЗО возможность использовать зенитные ракты, но управляемые (AIM-120), да и РСЗО у них заметно более совершенная используется.

Да реально но зенитки дешевле

слишком-таки много необходимо переделок.. .
хотя существует такая байка:
Дело было где-то на ближнем востоке. Повадились израильтяне бомбить нашу пусковую установку. Причем получалось y них это весьма удачно. Идут 12 Фантомов на малой высоте, никто их не видит. Перед самой точкой ПВО делают горку, сбрасывают все, что есть, и быстренько уходят. Hаши арабские друзья ничего сделать не успевают. Очень уж быстро Фантомы появляются, бомбят, и исчезают. Hеделю ЗРК восстанавливается. Через неделю опять прилетают Фантомы и все повторяется. Одному нашему советнику все это надоело. Позвонил он своему приятелю - артиллеристу и попросил выделить ему на пару дней "Град". Поставили этот "Град" в самый центр батареи, навели в небо и стали ждать. Обнаглевшие евреи опять, как по расписанию, прилетают бомбить точку. Как всегда делают горку, переходят в пике.. . И тут наши Ба-Бах!. . из всех сорока стволов. Кругом взрывы.. . В небе - 24 парашютов. Как потом оказалось, ни один снаряд так и не попал в самолет. Hо летчику-то все равно, что в него летит - болванка с тротилом или ракета ЗРК. Вот они все и подергали, кто за что успел. После этого случая долго Фантомы не прилетали бомбить нашу точку. Все разбирались, как это они смогли сбить сразу 12 самолетов?..