почему стучат колеса в поезде.колеса круглые.рельс гладкий?...

Это происходит, когда состав наезжает на отдельные стыки рельсового полотна. В странах, где есть большие плюсовые и минусовые температуры, невозможно построить ровное «бесстыковое» рельсовое полотно.

Есть страны, где колеса поездов не стучат, например, в Австралии. 
https://aif.ru/dontknows/eternal/1387987

Неровные шпалы!

Причин всего две:
1.Стук на стыках пути-при стыковом пути стык через каждые 12.5метра (это максимальная длинна рельсовых плетей) ;
при безстыковом пути-длина сваренных участков может достигать 800м и более, после чего делается компенссационный стык.
2.Колёсная пара может иметь повреждение по кругу катания-так называемый ползун ( выбоина полученная в результате того, что колёсная пара шла юзом, т. е. скользила по рельсам) . Колёсная пара с ползунами до определённой глубины может эксплуатироваться без каких либо ограничений-он то и вызывает постоянный стук.

После торможений колеса уже не круглые.

после торможений колеса уже не круглые.... потому голубой вагон не только едет но ещё и качается

между рельсами есть стыки, вот когда колёса на эти стыки находят происходит стук.

на Украине сильнее стучат- рельс не сплошной, а на стыках стук
а в России в тех местах, где сварные швы, не стучит

вроде такой взрослый мужик на фото а спрашивает такие простые вещи.. . конечно не потому что колеса квадратные! на стыках рельс они и стучат. кроме того они стальные а не как у авто с покрышками из резины

стучат на стыках рельсов

между рельс есть соединения, там промежуток в полтора сантиметра, на случай если большая жара.. что бы они когда расширялись ..не талкали одна другую, вот из за прамежутка и стучат

площадь круга пи эр в квадрате. вот квадратами и стучат.