Как разморозить лёд в пластиковой трубе (находится под землёй)?

почитай тут, может пригодится http://www.ab-log.ru/build/defrost

по шлангу подавать пар, и запихивать его в трубу.

Теоретически (только теоретически, потому что на практике не пробовал! ) пластиковая труба внутри имеет алюминиевую оболочку. Если через эту оболочку пропускать электрический ток, то это вызовет нагрев. При продолжительном воздействии током, тепла выделится достаточно для расплавления части льда. Но так как алюминиевая оболочка расположена через 3-4 мм полиэтилена - до льда, то греть нужно очень аккуратно, чтобы не расплавить полиэтилен внутренней и наружной оболочек.
Может быть так:
1. Зачищаем оба конца для доступа к алюминиевой оболочке.
2. Сварочными кабелями подключаем оба конца трубы к сварочному аппарату
3 Сварочный аппарат должен иметь плавную и стабильную регулировку тока
4 Подаем ток в трубу. Начинаем с минимального тока
5 Очень плавно (в течение нескольких часов) увеличиваем ток
6. Регулярно подаем давление воды в трубу. Ждем когда лед достаточно растает для того, чтобы вода побежала даже тонкой струйкой. Дальше жидкая вода под давлением сама сделает свое дело.

подождать весны

Технически невозможно, хотя.. . смотря какая глубина закопанной трубы.. . можно землю отморозить... шины жечь, но большая вероятность что труба деформируется

Антифриз смешать с солью до насыщения, подливать в трубу и ждать пока будет растворяться лёд. Я так делал. Но ждать придётся долго, зависит от длины трубы и длины замороженного участка.
А трубы с водой надо закапывать ниже глубины промерзания грунта. Экономим копейки на землекопах, зато потом находим себе столько забот.. . Зато не скучно.

никак!

может залить туда очень соленой воды?

для начала - раскопать.. . затем (если это под домом) - обогревателем (воздухом дует).. . а вот кипятком - не знаю