что такое номинальное напряжение?

Номинальное - это то, которое обозначено.
Например, номинальное напряжение лампочки - 220 В. Но это не значит, что от 219 Вольт она не будет гореть...

Это конкретизированный параметр для устройства (изделия) , общее определение по ГОСТ 18311-80:
НОМИНАЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ ПАРАМЕТРА ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО ИЗДЕЛИЯ
значение параметра электротехнического изделия, указанное изготовителем, при котором оно должно работать, являющееся исходным для отсчета отклонений.
К числу параметров относятся, например, ток, напряжение, мощность и т. д.
Для разного рода оборудование оно имеет разное значение
НОМИНАЛЬНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ КОММУТАЦИОННОГО АППАРАТА
наибольшее номинальное рабочее напряжение коммутационного аппарата, для работы при котором предназначена главная цепь коммутационного аппарата
НОМИНАЛЬНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ ОБМОТКИ ТРАНСФОРМАТОРА
указанное на паспортной табличке напряжение между зажимами трансформатора, связанными с обмоткой, при холостом ходе трансформатора.
НОМИНАЛЬНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ ПО ИЗОЛЯЦИИ КОММУТАЦИОННОГО АППАРАТА
напряжение, в соответствии с которым выбираются напряжения для испытания изоляции и расстояния между частями коммутационного аппарата
НОМИНАЛЬНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ СВЕТОВОГО ПРИБОРА
напряжение, указанное изготовителем на световом приборе
НОМИНАЛЬНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ ХИМИЧЕСКОГО ИСТОЧНИКА ТОКА
условное напряжение, определяемое электрохимической системой химического источника тока
НОМИНАЛЬНОЕ ПЕРВИЧНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ (ТРАНСФОРМАТОРА НАПРЯЖЕНИЯ)
значение первичного напряжения, указанное на табличке трансформатора напряжения, определяющее его характеристики
НОМИНАЛЬНОЕ РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ КОММУТАЦИОННОГО АППАРАТА
номинальное напряжение, при котором главная цепь коммутационного аппарата может работать в определенных условиях.
Примечания:
1. К условиям относятся: номинальный рабочий ток, режим работы, коммутационная способность, коммутационная износостойкость, оболочка.
2. Для трехполюсных аппаратов это номинальное линейное напряжения сети.
3. Коммутационный аппарат может иметь несколько номинальных рабочих напряжений
А если совсем просто, то напряжение или диапазон напряжений, указанный изготовителем, при котором устройство может нормально работать.