как называется прибор для измерения скорости на корабле??

Лаг. Бывают разными - от простейшего механического (буй, фал с марками) до гидродинамических и гидролокационных. Подробнее - читайте "Википедию" etc

Лагами называются приборы, служащие для измерения скорости судна и пройденного им расстояния. </b.> Лаг упоминается как измеритель скорости начиная с XVI века. Единственными мореходными приборами и инструментами у мореплавателей того времени были магнитный компас, градшток или астролябия, навигационными пособиями - морская карта, далеко не всегда точная, да таблицы склонения Солнца и поправок к высоте Полярной звезды. С помощью этих инструментов и пособий можно было найти, хотя и довольно приближенно, место своего судна. А вот определить скорость оказалось значительно труднее.
Мореходы до Колумба да и сам Колумб не имели никаких механических устройств для определения скорости своих кораблей. Скорость определялась на глаз, к тому же и сама скорость в то время не превышала четырех узлов. В свое время римляне к бортам своих кораблей привязывали колеса до полутора метров в диаметре, приходившие в движение от давления на них воды. Число оборотов колеса записывалось посредством устройства, которое после каждого оборота выбрасывало камешек в счетную кружку.
Одним из первых устройств для определения скорости корабля был так называемый "голландский лаг". С борта судна бросали в воду какой-нибудь плавающий деревянный предмет (лаг) и замечали промежуток времени, за который этот предмет проходил между двумя наблюдателями, стоявшими на палубе на определенном расстоянии друг от друга. С середины XVI в. к бросаемому за борт деревянному лагу стали привязывать линь (лаглинь) и измерять длину лаглиня, сбегавшего с вьюшки за определенный промежуток времени, который определялся произнесением установленных фраз. Если судно имело слишком малый ход, эти фразы повторялись дважды. Такой способ определения' времени практиковался в средние века в монастырях и аббатствах. Специально выделенный монах размеренным голосом читал известные псалмы и молитвы.
Скорость судна определялась обычно каждые два часа. Интересно одно сообщение, относящееся к 1551 г. , которое дает некоторое представление о скорости судов той эпохи. Речь идет о корабле, который под парусами покрыл расстояние в 200 миль между Неаполем и Сицилией за 37 ч. "Столь быстрый ход, который обыкновенному человеку кажется невероятным", автор объясняет влиянием приливов и буйных ветров.
Винтовой, или вращающийся, лаг был изобретен в 1802 г. , однако широкое распространение получил лишь в 1836 г. и просуществовал недолго. Винтовой лаг состоял из вертушки и коробки с часовым механизмом и циферблатом. На циферблате были указаны дробные числа, целые единицы и десятки до ста. Вертушка была соединена с часовым механизмом лаглинем длиной около 19 м. Затем появился лаг "черуб" (cherub). Это был гакабортный лаг, который мог употребляться уже для скоростей до 18 уз.
Наши поморы определяли скорость кораблей, используя тот же принцип "голландского лага".
Позднее этот способ был усовершенствован. В море бросали буек с привязанным к нему линем. Потравливая линь, можно было определить, на какое расстояние за определенный промежуток времени удаляется корабль от буйка. Этот способ определения скорости был использован при устройстве ручного лага.
Ручной лаг состоял из сектора (буйка) , служащего поплавком, который крепился к линю - лаглиню, и вьюшки, на которую наматывался лаглинь. Выброшенный за борт сектор и был той относительно неподвижной точкой, от которой отмерялось пройденное судном расстояние за какую-то единицу времени. Для определения длины вытравленного за борт линя он разбивался узелками на определенное число частей. Разбивку лаглиня начинали не сразу от сектора, а от красного флагдука, т. е. отступив от сектора на 1,5-2 длины судна для того, чтобы обеспечить сектору необходимую неподвижность.
Источник: http://www.sudno1.ru/lagi.shtml

акустический анемометр

узлометр