если люди были на луне, то как объяснить как они оттуда улетели? Здесь целая ракетная установка для запуска нужна, а там

Когда они отлетают с земли они скидывают лишнии ракетные модули. Им достаточно один раз ускориться и благодаря инерции присутствуещей в нашей Вселенной он будет просто литеть сохраняя скорость и направление. А потом посадка ну и также литеть до Земли. Просто на ракетах есть многочисленные приборы показывающие сколько запаса топлива энергии и т. д. Если запасов мало то отменяют операцию и домой на землю. При том там сила тяжести в 6 раз меньше!!!

Там сила тяжести в 6 раз меньше, чем на Земле - её легче преодолеть ракете при взлёте

на дельтопланах

На луне сила тяжести в разы меньше, и на обратный путь к земле сила земного притяжения является помощницей, эта сила не малая - все спутники на земной орбите (включая луну) удерживает.

У них и была, только менее мощная- на Луне притяжение меньше и энергии для отрыва от поверхности земли надо меньше. С Юпитера (если б там была тв. поверхность) взлететь было бы намного проблематичней, причём и из -за плотной атмосферы то же (сопротивление, расширение газа и т. д.) . у Земли она не такая плотная, На Луне её вообще нет.

На Луне сила тяжести в 6 раз меньше, чем на Земле.

здесь - это вам не там... .
на луне низкая гравитация

там притяжение в 6-ть раз меньше

Лунный модуль и имел взлётную двигательную установку.

И там нужна. Она у них с собой была.