От чего зависит ток якоря в двигателе постоянного тока?

Ток в обмотках якоря I=(U-E)/R, где U--напряжение источника тока, E=BSNw --ЭДС индукции в обмотках якоря, R-- сопротивление обмоток.
Т. к. U, R, площадь обмоток S и число витков N неизменны, индуктор запитан отдельно -- В постоянна, следовательно, Е (а значит и ток) зависит от частоты вращения w.
При запуске двигателя Е=0 и ток максимальный, по мере разгона двигателя ток уменьшается.
При увеличении нагрузки на валу двигателя частота вращения уменьшается, ток становится больше и увеличивается вращающий момент .

Ток зависит от приложенного момента. А от момента зависит еще и скорость вращения.. . чем больше момент, тем меньше скорость...

Электрические машины. Пиотровский.

Вместе с тем квадратичная зависимость электромагнитного момента от тока якоря дает важное преимущество двигателям последовательного возбуждения при перегрузках перед двигателями параллельного возбуждения, момент которых является линейной функцией тока . Это преимущество особенно существенно при пуске, так как при одном и том же пусковом токе () двигатели последовательного возбуждения развивают больший момент, чем двигатели параллельного возбуждения. Поэтому двигатели последовательного возбуждения получили широкое применение на транспортных установках, где пусковой режим является одним из основных режимов работы.
http://leg.co.ua/knigi/oborudovanie/elektricheskie-mashiny-50.html

Каким образом можно изменять сопротивление якоря??? ?

Ток якоря зависит от напряжения подводимого к оному.

Обратите внимание, что в якоре мотора постоянного тока, идет не постоянный ток, а переменный. Обратите внимание например на то из какого железа сделаны башмаки и сам ротор.

Естественно чем выше обороты, тем больше частота, тем больше индуктивное сопротивление обмоток якоря, тем меньше ток через обмотки.
Поэтому по закону Ома U/ R_якоря ток будет только при заторможенном якоре.

Конечно это примитивное объяснение и на экзамене я бы не стал так отвечать, там еще есть другие воздействия, но для оценки сути в качестве "объяснения на пальцах" по-моему можно использовать.

Чтобы пересилить момент сопротивления, да ещё придать определённую скорость врщения якорю, необходимо увеличивать ток возбуждения!

я тоже думаю что все-таки от нагрузки.
Но неужели так тяжело взять книгу и выяснить этот вопрос. ? это же намного быстрее и надежнее. )))