n = U/(cФ) - I*R / (cФ) =U/(kФ) -M*R / (kФ^) , где U - напряжение сети, I - ток в цепи двигателя, Ф поток возбуждения двигателя, прямо пропорциональный току возбуждения, для двигателя последовательного возбуждения Ф пропорционален I - току нагрузки, исходя из этого, учитывая формулу, зависимость скорости от момента на валу носит обратно-зависимый характер (кривая 2 и 3). Для не зависимого возбуждения кривая 1. Механические характеристики выглядят так.
Если проанализировать формулу, скорость прямо пропорциональна напряжению сети и обратно пропорциональна току возбуждения. Скорость двигателя в зависимости от момента M нагрузки определяется этими характеристиками. При обрыве обмотки возбуждения Ф стремится к нулю, скорость резко увеличивается. Это называется разнос. Для этого обязательно используется реле контроля обрыва обмотки возбуждения, отключающее двигатель при обрыве. Трение в подшипниках сказывается только на потребляемой мощности (КПД двигателя).
