
В начале двигатель крутиться в одну сторону, при срабатывании концевика 1, подается питание на обмотку реле, контакты реле переключают полярность на двигателе (Д) и подают питание на реле, двигатель крутиться в другую сторону, при достижении концевика 2, контакты концевика размыкают цепь питания обмотки реле, снова переключая направление вращения вала двигателя. Недостаток этой схемы в том что помимо двигателя постоянно включенным остается ещё и реле. От этого можно избавиться использую бистабильное реле. Но в этом случае концевики включаются иначе, в зависимости от типа используемого реле.