Как должно выглядеть ТЗ (техническое задание) на разработку какого-либо изделия?

Лучше ГОСТа ничего не бывает.
http://www.nist.ru/hr/doc/gost/19201-78.htm
Просто придерживайтесь его. И не обязательно все пункты выносить.

Техническое задание
на проектирование инженерных систем.
Объект: индивидуальный жилой дом.
Адрес: Московская обл. , ___________________________
1.Раздел ВК (водопровод и канализация) .
Сеть водопровода – подключение к существующей поселковой сети. Внутридомовую разводку сети выполнить в составе полов первого этажа (h=240 мм) в приставных коробах и в составе конструкций перекрытий.
Проектом предусмотреть устройство накопительного септика для фекальной канализации. Объем уточнить на стадии проектирования. Проводку сети выполнить в составе полов первого этажа в приставных коробах и в составе конструкций перекрытий.
2.Раздел ОВ (отопление и вентиляция) .
Предусмотреть устройство приточно-вытяжной вентиляции естественного побуждения в помещениях подвала, кухни, санузлов, кладовых, постирочной, котельной. Проектом также предусмотреть возможность устройства принудительного побуждения и автоматического шибера в верхней зоне лестничного холла.
Выполнить теплотехнический расчет. Марку и тепловую мощность котла, объем бойлера определить проектом.
Схема проводки коммуникация ОВ скрытая – в составе полов первого этажа (h=240 мм) , межэтажного перекрытия и приставных коробах.
3.Раздел ЭО (электрообеспечение) .
Подключение к существующей кабельной сети. Установленная мощность 20 кВт. После проведения электротехнического расчета возможно ее увеличение. Монтаж внутридомовой сети предусмотреть скрытым способом в составе полов, межэтажных перекрытий. Проектирование инженерных систем выполнять по техническому заданию предусмотренному ООО «». Все инженерно-технические решения согласовать с уполномоченным представителем ООО «».