Пользовались ли вы ультразвуковой ванной? На чём основан принцип её действия?

Не пользовался. Принцип, насколько можно судить, в том, что волны, проходящие по телу (в смысле, по физическому телу :)), вызывают в нём напряжения, как в колеблющейся пружинке, а под напряжениями телам свойственно деформироваться и разрушаться (в частности -- ещё и более эффективно отслаиваться). Причём важно сделать именно так, чтобы длина волны была меньше чем то, что надо разрушить. Поэтому -- ультразвук, а не, например, просто звук.
Часто приводят аналогию с кораблём -- если через него проходит длинная волна, он просто поднимется и опустится вместе с волной, а если с той же амплитудой, но короткие, если размер между двумя горбами волны меньше размера корабля -- возникают напряжения, которые могут и сломать -- то же и с грязью, но вместо колебания поверхности воды -- колебание воздуха. Почему именно ультразвук, а не какие-то колебани ещё выше -- потому что у более коротких волн выше проникающая способность, и, конечно, важно, чтобы они, собственно, гасились ещё на коже, не разрушая то что за ней :-) а вот, например, источники колебаний более высокой частоты (более коротких волн) используются по тому же принципу для того, чтобы ломать камни в почках..

Забей на то что тут уже написали УЗ фигня но отмыть грязь можно. Но не стерать. Принцип в том что УЗ создаёт колебания в воде так как источник в низу они идут на верх и сотрясают всё что там лежит в итоге если это монета то с неё соскабливается налётя а тряпку уже не постирать эффект как будто ты всунул монетку в воду и очень сильно трясешь в право и влево.