Вот такой моторчик не работает на прямую от родного аккумулятора 7,5 V

ступенчато- это как? Внутри постоянные магниты, ротор стальной, вот за полюса и "цепляется" , примагничивается. Это если вы без питания его рукой проверяете.
если при подаче питания крутится рывками с толкача - то либо сильный износ коллектора или щеток, либо сгорела одна или две обмотки из 3х .
Жопа мотора запрессована, но можно, отверткой с молотком распрессовать, выгнуть ушки, которые держат крышку и снять. Осмотреть щетки и коллектор на предмет повреждений. Если обмотки целы и щетки не стерлись в ноль, бывает достаточно подогнуть щетки, чтоб прижались, или приподнять/опустить, чтоб те соприкасались с менее изношенной частью коллектора.
таких движков на радиорынках как грязи, проблема только шестеренку пересадить.

Прихватите с собой- когда поедете в ЕГИПЕТ или к ИНДУСам... и моторчик с аккумулятором.... им там все равно-чем заниматься.... переберут и аккумулятор... и моторчик= за ваши деньги.... ( они даже УТЮГи с закрытыми нагревательными элементами- выпрессовывают прямо у вас на глазах.... ставят туда СВОИ нагреватели- рассчитанные на 110 В... дают вам пощупать... вы приезжаете в Россию= втыкаете в сеть на 220 В... через 3 минуты все БАХает....

Посмотри может щетки стерлись или подшипники. Или обмотка сгорела. Инструмент и сообразительность - фпомощь.

Щетки и подшипники износились. Смело можете выбросить, ремонт не стоит того

щетки в нем проверь . Если руки прямые . А ступенчато крутится это потому что к постоянным магнитам статора ротор магнитится

Нет там щёток ни каких. Это шаговый двигатель.
Драйвер сдох.

з. ы. напрямую он от аккума работать не будет, не мучайтесь.

Ну может просто перегорел