акумуляторы заряжены (проверял вольтметром) , а шуруповёррт еле крутит, неисправен?

сделай так - замерь напряжение на аккумуляторе, запомни его.
подсоедини вольтметр к выводам моторчика шуруповёрта. Подай питание на всю, нажав кнопку-регулятор до упора. Если ты увидишь, что напряжение на моторчике такое же как на акумуляторе (если и падает незначительно, нестрашно) то неисправность моторчика, скорее всего выработка щёток. Щётки должны плотно прижиматся к коллектору. Если от щёток остались одни огрызки, то замени из, заодно протри бензином коллектор.
Если же напряжение при включении моторчика начинает плавно и быстренько падать, то пора заменить аккумулятор на новый, ибо ресурс свой он выработал
чтобы совсем убедится в исправности движка, можно подать на него питание от автомобильного аккумулятора. Для 12 и 14.4 вольтовых шуруповёртов это безопасно, моторчик должен крутится резво, не тормозится от руки, и в то же время без дыма и феерверков

Одного вольтметра недостаточно, чтобы оценить аккумулятор. Ты сначала нагрузи его тем сопротивлением, с которым ему предстоит работать, а уж потом меряй напряжение. Если держит - то будет жить еще. Если нет, то уже умер. Держать напряжение без нагрузки может и дохлый аккумулятор :-)

Не обязательно... всегда напряжение надо мерять при нагрузке...

Исправны но дохлые.

Ну школа же, физика! Подсоедини вольтметр к батарейке, и нажми на старт, все увидишь....

Вольтметром не всегда удаётся проверить степень заряженности аккумуляторов.

Замерьте при нагрузке. Холостые, могут и держать.

вольтметром под нагрузкой? Или с открытыми клеммами?

могла воткнуть одна банка..

показатель вольтажа- не есть показатель заряда. Этому в школе учат. Шуруповёрт работает не от напряжения, а от тока...

сдох мотор.

Скорей всего маленькая ёмкость аккумулятора. Стоит заменить.

Возможно и кнопка, сначало грешил на аккум и мотор.