Можно. Но сложно.
Простейшая схема БЕЗ микроконтроллеров:
U1 - К1561ЛП14 или аналог,
U2 - К561ТВ1 (можно К561ТМ2 в счётном включении) или аналог. Ес-сно, чтобы оно крутилось само, на вход STEP нужно подать сигнал от генератора (а это ещё одна мелкосхема или пара транзисторов) .
Схему стырил тута: (блин, Ответы сциль не принимают, но я думаю, сие уже неважно, ибо энтузиазм пропал? )
На МС микроконтроллеров намного проще. Токмо их ишшо программировать нуно.