усилитель плохо работает

Было бы наивно от такой схемы ожидать чего-то другого, особенно, при несоблюдении номиналов.
Купи микросхему TDA2003 и собирай на ней

весь косяк из-за транзистора... МП106 не есть хорошая замена для МП39-МП42

Данная схема работать не будет, добавь сопротивление с базы транзистора VT2 на+12 (как у VT1) и все заработает. МП106 самая неудачная замена.

Замена транзистора не главный косяк, если бы вы знали хоть немного теории. На любой транзистор нужно подавать соответствующее смещение и все будет работать. В вашем случае нужно в базах транзисторов вместо постоянных резисторов установить потенциометры и настраивать до получения чистого звучания. Но не забудьте последовательно потенциометрам на 470Ком подпаять ограничивающие резисторыноминалом 10Ком, чтобы случайно в крайнем положении потенциометра не спалить транзисторы. После настройки можно вместо потенциометров впаять постоянные резисторы с соотв. номиналом. И еще одно помните. Любая авторская схема не всегда 100% повторяется из-за разброса характеристик транзисторов. Ведь характеристики транзисторов отличаются даже с одной упаковки, а значит слепое повторение схемы не будет удачным сразу. Подбор деталей неизбежен, особенно в базовых цепях.

На счёт транзисторов не уверен, годится ли замена, но транзистор Дарлингтона на выходе, да ещё и с предусилителем... жёстко. Здесь смещение нужно соблюдать с безупречной точностью, мне кажется ты его просто вывел в режим насыщения, вот и не слышишь ничего.

Схема рабочая! Но такая замена транзистора не годится... Небольшое отличие в номиналах резисторов не влияет на работоспособность. Транзисторы можно применять МП40-МП42, оконечный- П214, П215...

В каком смысле плохо - тихо играет, играет с искаженниями, посторонии шумы ?