Можно ли корпус стиральной машины напрямую соединить со штырем вбитым в землю?

НЕТ! Получится ЛОЖНОЕ ощущение безопасности.
Ты ж никак не проверишь сопротивление заземлителя.
А что за грунт, какой там штырь приглядел, насколько грамотно выполнишь соединения?
Будут ли они надёжны механически и электрически?

Смотри:
От чего получается электрический удар? От разности потенциалов.
Вот и выполни выравнивание потенциалов между нулевой шиной в электрощите, водопроводными трубами и металлическим корпусом стиралки.
Протащишь медный провод 2,5 кв. мм (а лучше 4 кв. мм), подключишь под болтовое соединение.
На зачищенную от краски и чуть смазанную (типа ЛИТОЛом) трубу - хомут.
Получишь правильную защиту.

Как вариант - просто не прикасайся к машине во время работы,
а перед выгрузкой мокрого белья отключи,
выдернув из розетки вилку провода питания стиралки.

это и есть заземление. Да, если ты знаешь, что он вбит в землю, а не в кабель или газопровод)

Можно. Но лучше заземлить на батарею отопления.

Можно.. говорю как инженер. Но только вокруг заземления. не должно быть сыро и подходить придется в резиновых сапогах или калошах.. можно в обуви сухой только не босиком

Можно, это лучше, чем ничего.

Можно и нужно. Это самый надежный вид заземления учитывая электрику в пост-советских странах

Зачем? Машина и без заземления будет работать.

Да можно. Только УЗО или дифавтомат поставь.

насквозь машинки вбей лом вземлю чтоб не прыгала

можно но безопасность не гарантирует не понятно какая "земля"

Да, обязательно так и сделайте, но и обязательно розетка должна быть подключена через дифференциальный автомат или УЗО. Тогда если и будет утечка на корпус, то вокруг заземлённого штыря, опасное шаговое напряжение возникнет лишь на доли секунды.

нет

Можно, но не нужно.